mit O2 Vertag am PC telefonieren

Nein, die Nummer von o2 kann nur an dem Router genutzt werden, an dem der Anschluss auch hängt.

ist keine SIP Telefonie, sonder IP Telefonie.

Es wäre möglich einen Surfstick an eine Fritzbox zu hängen, und dann könnten Telefongespräche auch über die SIM-Karte im Surfstick geführt werden.

Für dieses Vorhaben würdest du einen "Surfstick mit CSV" (teilweise echt schwierig zu finden), und eine halbwegs aktuelle Fritzbox benötigen. Eine Anleitung findest du hier:
--> https://avm.de/service/fritzbox/fritzbox-7390/wissensdatenbank/publication/show/1085_Mobilrufnummer-in-FRITZ-Box-einrichten/

Über die "Wahlregeln" könntest du dann festlegen, dass zB Anrufe an Handynummern generell über die SIM-Karte geführt werden sollen.

Alternativ dazu, schau dir doch mal die aktuellen o2 DSL Verträge an - damit wären Anrufe ins dt Mobilfunknetz+Festnetz bereits enthalten.

Ich verstehe dich nicht. Du willst also mit deiner o2 Handynummer per Computer telefonieren? Das macht doch keinen Sinn, ein besseres Telefon als ein Handy gibt es doch nicht.

Oder habe ich was falsch verstanden?